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时间:2020-05-26 00:39  编辑:安岳妇保

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欧姆龙PLCHostLink协议在组态王中的寻址

欧姆龙HostLink协议

组态王设置

1、定义组态王设备

组态王定义设备时请根据所选用的PLC的具体型号定义设备:

PLC\欧姆龙\CSerial\HostLink

PLC\欧姆龙\CJ1\HostLink

PLC\欧姆龙\CS1\HostLink

PLC\欧姆龙\CVSerial\HostLink

当使用RS232与上位机相连时,PLC的地址在组态王中的设置范围从0到99。

以3G2A6-LK201-EV1为例该地址由背板上的SW1上的1—5决定。对应关系如下: 

地址号

SW1.1

SW1.2

SW1.3

SW1.4

SW1.5

0

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

1

OFF

OFF

OFF

OFF

0N

2

OFF

OFF

OFF

0N

OFF

3

OFF

OFF

OFF

0N

0N

--

--

--

--

--

--

30

0N

0N

0N

0N

OFF

31

0N

0N

0N

0N

0N

2、设备通讯参数定义

组态王通讯参数设置请与PLC的设置保持一致。当使用RS232与上位机相连时,PLC的推荐设置如下

设定项

推荐值

波特率

9600

数据位

7

停止位

2

校验位

偶校验

3、组态王数据词典-IO变量定义

寄存器格式

寄存器范围

读写属性

数据类型

变量类型

寄存器含义

STATUS

0~0

读写

BYTE

I/O整型

状态寄存器

DM

0~9999

读写

SHORT,USHORT,BCD,LONG,STRING(只写),FLOAT,LONGBCD

I/O整数,I/O实数,I/O字符串

数据寄存器

AR

0~9999

读写

USHORT,BCD,LONG,FLOAT

I/O整数,I/O实数

辅助寄存器

IR

0~9999

读写

BIT,USHORT,BCD,LONG,FLOAT

I/O离散,I/O整数,I/O实数

输入/出寄存器

HR

0~9999

读写

LONG,FLOAT,USHORT,BCD

I/O整数,I/O实数

保持寄存器

LR

0~9999

读写

USHORT,BCD,LONG,FLOAT

I/O整数,I/O实数

连接寄存器

W

0~9999

读写

BIT,SHORT

I/O离散,I/O整数

W内存区

FWALLDM

0~0

读写

BIT

I/O离散

DM寄存器写格式标志

TC_STA

0~9999

读写

BIT

I/O离散

TC状态寄存器

TC_VAL

0~9999

读写

SHORT,USHORT,LONG,BCD

I/O整数

TC值寄存器

CIO

0~6143

读写

SHORT,USHORT,LONG,BCD

I/O整数

输入/出寄存器(适用于CJ1和CS1型号PLC)

ERROR

0~3

读写

BYTE

I/O整数

错误寄存器

TIMEOUT

0~0

读写

USHORT

I/O整数

错误寄存器

CTRL

0~0

读写

USHORT

I/O整数

LTHDM

0~0

读写

USHORT

I/O整数

设置DM字符串的长度

2)、寄存器特殊说明:

1、不同的PLC型号支持的寄存器有可能不同,以实际PLC支持的寄存器为准,例如:对于C系列,有IR寄存器,无CIO寄存器,且C系列不支持CIO、HR寄存器,其余系列恰好相反。

2、对于CS、CJ系列不支持IR寄存器.

3、寄存器数据类型为FLOAT型时,建议定义寄存器序号为偶数(即使用偶数边界地址),如0、2、4……对于其他寄存器也是如此,即数据类型为FLOAT时,寄存器序号应定义为偶数

4、BIT类型的寄存器如果其通道下限与通道上限不相等,则通道为二级通道,其格式为“####,##”,如:“W1200,1”。通道第一级的含义为该位所在寄存器地址,通道第二级的含义是该位在该字中的比特位。例如:“W1200,1”中1200表示W寄存器的地址,1表示1200地址中字的第1号比特位。通道第二级的取值范围为(0-15)。

注:各个寄存器说明

1:.初始状态

初始状态设定为MONITOR(监控)状态,在监控状态下,Status的值为1。 

STATUS寄存器的值与PLC的关系为:

STATUS=0Programme(编程状态)。

STATUS=1Monitor(监控状态)。

STATUS=2Run(运行壮态)。

STATUS=3Debug(调试状态)。 

注:只有在Monito(监控)状态下才能往PLC写入数据。 

注:对于某些PLC如CPM1A,使用CIF01通讯模块与之通讯,拨码开关应该拨在NT这个位置,这可能是由于硬件的原因造成的。

2:AR寄存器

对于AR辅助寄存器地址范围为0--447的通道号是只能读不能写的。而从448--9999范围的通道都是可读写的。

3:LR寄存器

对于CJ1系列且CPU型号为22的PLC,在它的编程软件中没有与此相对应的寄存器,用户可以根据不同的CPU型号对此寄存器做不同的处理,具体的使用方法请参考硬件使用帮助。

4:TC_STA寄存器

对于TC状态寄存器,协议只支持的通道范围为0-2047。

5:ERROR0的含义:

ERROR0.1=1:内存错

ERROR0.2=1:JMP指令错

ERROR0.3=1:I/O总线错

ERROR0.4=1:PC连接错

ERROR0.5=1:RTI指令错误

ERROR0.6=1:HostLink单元传送错

ERROR0.7=1:程序错,丢失END指令(F0)

ERROR0.8=1:FAUS(CPU停止运行)

6:ERROR1的含义

0,1位的含义如下:

00:Group1(控制信号错)

01:Group2(数据总线故障)

00:Group3(地址总线故障)

 

2,3,4位的含义如下:

000:CPU机架

000:I/O扩展机架1

010:I/O扩展机架2

011:I/O扩展机架7

ERROR1.5=1:双总线错

ERROR1.6=1:电池故障(F7)

ERROR1.7=1:FAL错

7:ERROR2的含义如下:

ERROR2.1=1:DM通道错(F8)

ERROR2.3=1:I/O校验错(F7)

ERROR2.4=1:扫描时间超出(F8),I/O单元超出

ERROR2.5=1:间接跳转指令错(F9)

ERROR2.6=1:I/O设置错(E0)

ERROR2.7=1:远程I/O错(B0~3)

8:ERROR3的含义如下:

FAL,FALS,NO

 

9:往ERROR寄存器写入任何数据,只表示清除错误。

10:TIMEOUT 寄存器的含义:

调节发送和接收数据的延时时间。

11:WALLDM寄存器

WALLDM寄存器是对DM区的写操作的一个寄存器,值为0时表示不对DM区进行写操作值为1时表示对DM区进行所有的写操作。

3)、寄存器使用举例:

寄存器名称

读写属性

数据类型

变量类型

寄存器说明

STATUS

读写

BYTE

I/O整型

状态寄存器

DM1

读写

SHORT

I/O整数

数据寄存器

对应于DM区(即PLC编程软件中的D区)中的第1通道

AR1

读写

USHORT

I/O整数

辅助寄存器

对应于AR区(即PLC编程软件中的A区)中的第1通道

IR1

读写

BIT

I/O离散

输入/出寄存器

HR2

读写

LONG

I/O实数

保持寄存器

对应于HR区(即PLC编程软件中的H区)中的第2通道

LR1

读写

USHORT

I/O整数

连接寄存器

W14,01

读写

BIT

I/O离散

W内存区

读取W区地址14中的第一个bit数据,其数据类型为Bit

FWALLDM

读写

BIT

I/O离散

DM寄存器写格式标志

TC_STA10

读写

BIT

I/O离散

TC状态寄存器

对应于TR内存区(即PLC编程软件中T区的状态)中的第10通道的状态

TC_VAL10

读写

SHORT

I/O整数

TC值寄存器

对应于TR内存区(即PLC编程软件中T区的数据)中的第10通道的数据

CIO2

读写

LONG

I/O整数

输入/出寄存器(适用于CJ1和CS1型号PLC)

ERROR1

读写

BYTE

I/O整数

错误寄存器

TIMEOUT

读写

USHORT

I/O整数

错误寄存器

CTRL

读写

USHORT

I/O整数

LTHDM

读写

USHORT

I/O整数

设置DM字符串的长度

。

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