国产亚洲亚洲精品视频2002_ -|五极├临洮交流网
淘宝减肥药排行榜十强
只推淘宝安全有效的减肥药

当前位置:国产亚洲亚洲精品视频2002 > 减肥产品

国产亚洲亚洲精品视频2002

时间:2020-06-23 12:11  编辑:安远林业局

国产亚洲亚洲精品视频2002

CCD图像检测

作者:一点一滴的Beer  指导教师:ChenZheng 单位:WHU

 

二、黑白图像检测的硬件设计 

2.1 电源提供。 

 

图6: CC的D12V电源电压源 

  因为小车的电池电压为7.2V,而CCD摄像头的工作电压为12V,故需要利用芯片搭建升压电路,如图6所示。

2.2 视频信号行场同步信号分离。 

 

图7:视频信号行场同步信号分离电路 

   视频信号每场是是不同的行组成,如图5所示,场与场之间,行与行之间都存在同步信号,单片机通过对这些同步信号的捕捉,来控制图像采集的时序,保证图像采集的正确性。视频信号分离芯片LM1881能将视频信号中的行同步脉冲、消隐脉冲和场同步脉冲提取出来,并将它们转换成数字信号交给单片机的I/O口。视频信号分离电路如图7所示。

2.3 行视频信号数字化。 

   由于模拟摄像头采集的图像信号为模拟信号,而计算机系统为离散的数字系统,故需要转换为数字信号才能交付MCU处理。大赛组委会所推荐的芯片XS系列片内集成了8路AD口,同时还具有丰富的IO接口资源,而且大赛中小车赛道色彩构成的简单性,使得视频信号数字化方案变得多样化。小车以模拟CCD摄像头为传感器,模拟式的采集先将一路视频信号引用图2电路,通过其可以将摄像头输出的复合视频信号进行分离,得到独立的同步信号和视频模拟量信号,然后通过逐行采样来完成整幅图像的采集。下面主要介绍三种对行信号的数字化的方法。

2.3.1片内AD模块。 

   由于XS128本身就含有8路AD,故只需引入一路视频信号至任意一个AD口,然后软件上,先对AD口进行相应的初始化,再在行同步中断函数中执行以下代码即可完成数字化:

for(i=0;i。

猜你喜欢

最安全有效的减肥药

最安全有效的减肥药

编辑:小徐

现在的减肥药真的是真假难分,在选择减肥药的同时也应该更加小心,减肥药多种多样,那么如何才能选择最安全有效的减肥药,也成了很多小仙女的内心疑问,下面就跟着国产亚洲亚洲精品视频2002小编一起看一下,如何选择最安全有效的减肥药。 最安全有效的减肥药选购方法 1、首先需要观察产品的外包装,在包装中可以看到其配方是不是含有激素,含有激素的减肥药对身体的内..

吃减肥药失眠

吃减肥药失眠

编辑:小徐

随着现在流行以瘦为美,很多人会不顾身体的健康选择减肥药,达到快速减肥瘦身的效果,但是很多减肥药都是有副作用的,副作用比较轻的就是失眠现象,那么吃减肥药出现失眠是怎么回事儿?如果出现失眠后,我们应该怎样缓解? 吃减肥药失眠是怎么回事 减肥药中富含安非他命,所以减肥药服用了太多会有失眠现象,服用减肥药期间,身体会逐渐出现抗药性,身..

最新文章